對(duì)挖掘機(jī)有一定了解的人都知道，挖掘機(jī)有個(gè)中央回轉(zhuǎn)接頭，有了它，挖掘機(jī)才能實(shí)現(xiàn)自由的行走以及上車部分的自由回轉(zhuǎn)。不過(guò)，大家有沒(méi)有思考過(guò)一個(gè)問(wèn)題：在中央回轉(zhuǎn)接頭發(fā)明之前，挖掘機(jī)是如何兼顧回轉(zhuǎn)和行走的？
圖1：機(jī)械式挖掘機(jī)內(nèi)部復(fù)雜的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
其實(shí)我們現(xiàn)在見(jiàn)到的中央回轉(zhuǎn)接頭是針對(duì)液壓挖掘機(jī)設(shè)計(jì)的，在液壓挖掘機(jī)出現(xiàn)之前，除了少數(shù)大型挖掘機(jī)采用電力作為動(dòng)力外，多數(shù)中小型挖掘機(jī)都是采用汽油機(jī)或者柴油機(jī)的機(jī)械式挖掘機(jī)。為了把內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力傳遞到各個(gè)需要?jiǎng)恿Φ牟课唬@些挖掘機(jī)采用了復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)裝置，包括變速器、離合器、齒輪箱、卷?yè)P(yáng)機(jī)、鋼絲繩、傳動(dòng)軸、鏈條等，不像現(xiàn)在的液壓挖掘機(jī)，只需要用管路連接到相應(yīng)部位上的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
圖2：機(jī)械式挖掘機(jī)的下車結(jié)構(gòu)
具體到行走部分，機(jī)械式挖掘機(jī)普遍采用垂直的傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳遞到下車部分。這根行走傳動(dòng)軸位置當(dāng)然在轉(zhuǎn)盤的中心，上端通過(guò)齒輪箱、離合器等連接內(nèi)燃機(jī)獲取動(dòng)力，下端則通過(guò)一對(duì)錐形齒輪改變方向，通過(guò)橫向水平軸分別向履帶兩側(cè)傳遞動(dòng)力。這樣，無(wú)論上車和下車處于什么樣的相對(duì)位置，都能把動(dòng)力傳遞到底盤。
圖3：底盤采用鏈條傳動(dòng)
當(dāng)然，動(dòng)力到了底盤之后仍然需要繼續(xù)傳動(dòng)，常見(jiàn)的方式是采用鏈條傳動(dòng)，用一對(duì)鏈條連接橫向水平軸和驅(qū)動(dòng)輪上的鏈輪，這樣，當(dāng)行走傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就會(huì)帶動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，通過(guò)履帶使挖掘機(jī)向一個(gè)方向行走。向另一方向行走只需要改變傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向即可。
圖4：可以比較清晰地看到傳動(dòng)路線
如果要轉(zhuǎn)向，和其他履帶式車輛一樣，需要兩側(cè)履帶產(chǎn)生速度差。水平傳動(dòng)軸兩側(cè)都有離合器和制動(dòng)器，可以通過(guò)控制離合器來(lái)切斷一側(cè)履帶動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
圖5：傳動(dòng)系統(tǒng)的細(xì)節(jié)
隨著機(jī)械式挖掘機(jī)逐漸被液壓挖掘機(jī)取代，上述傳動(dòng)方式也壽終正寢了。隨便多說(shuō)一句鏈條傳動(dòng)行走。
（圖片來(lái)源鐵甲網(wǎng)）
